2023年11月18日周六下午,太阳研究所成功举办第十三年期深度沙龙,曾明教授主题分享“机器人与AI的发展趋势与底层逻辑”。

本次深度沙龙,太阳研究所邀请了天津市蓟州区工信局李逍先生,中科曙光副总裁杨波先生,南开大学哲学院贾向桐教授,南开大学网信办颜伟荣先生,天津工业大学电气工程与自动化学院李宝全教授,天津市南开区发改委武永红博士,中国稀土研究院李庚博士,扬州大学物理科学与技术学院曾树明博士,天津迅尔科技总经理蒲诚博士;天开方圆科技总经理刘金洲先生,天津和智聚成科技总经理黄建峰先生,南开大学哲学院博士生李静轩同学等政府领导,专家学者与企业精英共同研讨,深度交流。

曾明教授是南开大学信息学院工学博士,现任天津大学机器人与自主系统研究所副所长,自动化系副主任,天津大学电气自动化与信息工程学院副教授博士生导师,美国电气和电子工程师协会IEEE会员,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员,曾任美国堪萨斯大学大数据与人工智能研究中心访问教授,香港城市大学MEEM高级副研究员。

长期致力于智能机器人技术、深度学习、大数据分析、嗅探机器人技术、智能环保装备与技术、复杂气流场流动及演化机理、图像处理、机器视觉等方面的研究,发表SCI和EI检索论文90余篇,授权发明专利30余项。先后主持或作为核心成员参与了十余项国家重点研发计划课题、国家863 计划课题、国家自然科学基金课题、天津市重点科技支撑课题及军工课题的研究。

曾教授从“以人为本”的独特视角深入解读智能机器人与人工智能的发展历程,并运用底层逻辑分析预测未来发展趋势。曾教授介绍机器人总体上分为三类:工业机器人、特种机器人和智能机器人。工业机器人技术较为成熟,极大地推动了制造业的发展,主要承担了大量人不愿意干且干不太好的重复劳动工作。特种机器人通常针对具体的任务开发,主要承担人干不了或不能干的任务,例如核环境的设备检修、太空探索、极端环境救援等任务。智能机器人同时具备以下三要素:感知、思考和运动,即多感知+“大脑”+运动=智能机器人,是机器人发展的最高级形式。

曾教授随后通过对FESTO和Boston Dynamics两家国际顶级机器人公司的系列产品的展示,一方面让我们直观看到机器人运动执行机构研发所达到的最高水平,另一方面点出这些产品的共性不足,即缺少强大的感知和大脑,距离真正意义上的智能机器人还有相当的距离。

从产品落地应用考虑,过度细分、功能单一的机器人发展前景并不理想。例如碧桂园投资的系列建筑机器人案例,该公司依据建造过程中的人的不同工种分类,相应地研发出多达几十个品类的不同功能建筑机器人,但由于品类过多,量产难度较大且维护成本过高,加上智能化水平较低,仍需要大量人工辅助操作,无法给应用企业带来“降本增效”的预期效果,最终导致失败。目前细分领域机器人应用最成功的有两个典型案例:酒店服务机器人和扫地机器人,这两个场景的特点是标准化和数量巨大,形成规模生产,降低成本。

曾教授最后指出,从多功能的发展趋势来看,人形机器人和智能驾驶汽车是两个最有前景的发展方向。由于现实物理世界大多数都是依据人的标准创造的,因此人形机器人是现实物理世界的最佳适配体,兼容大多数的场景和设备,是室内场景中功能最多的一类机器人,因此也成为各国大公司竞相抢占的科技制高点。智能汽车也类似人形机器人的发展模式。

蓟州工信局李逍局长指出,目前中美科技竞争,机器人与人工智能领域是关键阵地之一。人工智能的发展,如何能够造福人类,是非常重要的事情。人工智能如果能够与医学结合,提升医疗水平,就会造福人类。

南开大学哲学院贾向桐教授指出,人工智能是否具备自主意识,是一个非常关键的节点,一旦人工智能产生自主意识,可能会对人类文明和社会伦理产生巨大冲击,人工智能的伦理问题,需要提前关注和研究。贾教授正在组织研究生进行研讨,结合太阳研究所关于人工智能的沙龙,推动更加结合实践的深度研究。

数字校园的发展离不开信息科技的进步,南开大学网信办颜伟荣老师指出,学校网信部门应对人工智能持开放拥抱的态度。南开大学网信办在大模型对外发布之后,积极测试GPT3.5在智慧校园领域的应用。

李庚博士简要介绍了他和曾树明博士的联合创业项目,量化智算的业务内容,包括材料模拟计算,材料大数据分析平台,以及人工智能应用方面的积极探索。

曾树明博士,讲述了他在课堂教学上应用GPT大模型的经验,曾教授认为大模型在课堂上的专业度要超过普通老师的水平。

武永红博士认为,人工智能的发展肯不是线性的,未来将会出现几何级数爆发式增长,我们必须提前了解,拥抱变化。武博士也特别肯定了太阳研究所深度沙龙以人工智能作为核心主题之一的重大意义,鼓励大家积极研讨,形成进一步可以落地的项目,推动科研成果的转化。

李宝全教授指出,科研成果转化必须从市场和企业的需求出发,希望通过交流发现企业在机器人和人工智能方面的具体需求,反向推动科学研究。

蒲诚先生谈到了仪表行业与人工智能技术结合的潜在可能性。

其他与会嘉宾也各抒己见,从各自实际工作出发,对人工智能的发展进行了充分的讨论。大家认为,机器人和人工智能的大趋势,不可逆转,人类必须积极面对,主动拥抱人工智能的发展。

南开太阳董事长苑晓宇博士指出,南开太阳是南开大学机器人研究所多位老师共同创办的,曾经是国家863计划机器人主题产业化基地,是物流机器人的早期开拓者。继往开来,南开太阳要把推动机器人和人工智能产业化的责任担当起来,以促进科研成果转化为使命,以多元化小型深度沙龙为基础路径,碰撞火花,组织团队,设计方案,引入投资,推动落实,实现基于科研成果的项目,产品以及创业企业的从0到1孵化。

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